Miejscowość Rakówka położona jest w południowo -wschodniej części Polski w województwie lubelskim. Należy do powiatu biłgorajskiego gminy Księżpol.

Nazwa Rakówka pochodzi od wędrujących tu raków, co świadczy o nieskażonym terenie.

Pierwsza wzmianka o tej wsi, należącej kiedyś do powiatu przeworskiego ziemi przemyskiej pochodzi z końca XV wieku. Zwana wtedy była Rakową Wolicą - od wędrujących raków rzeką Tanwią.

Do 1580r. należała ona do niezbyt zamożnego rodu Chmieleckich. Od 1580r. znalazła się w rękach Wiktora Sieneńskiego.

W 1595r. wieś należała do rodu Zamojskich  i przeznaczona była na uposażenie profesorom Akademii Zamojskich. Do rodu Zamojskich miejscowość należała do roku 1784 - czyli do czasu rozwiązania Akademii Zamojskiej przez zaborcze władze austriackie.

Rakówka słynie z bardzo ładnych lasów i czystego powietrza oraz z pięknej rzeki Tanwi.